摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68#号、100#号、150#号、320#号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68#号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100#号或150#号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320#号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。
摆线减速机是一种减速装置，采用的是少齿差行星转动原理使摆线针轮齿啮合。尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了---摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。
摆线减速机的结构
摆线减速机在输入轴上装有一个180°的双偏心套,又在偏心套上装有两个滚柱轴承.形成h机构,两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机
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