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摆线减速机，全称是行星摆线针轮减速机，是一种新型减速机，它在使用过程中，可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障，需要及时维修，下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法：减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大，若有，则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm，输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。
正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃，当温升超过50℃时应立即停机检查并维修；异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象，并根据故障原因维修。机座轴承孔松动后磨损增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
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