行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合。它具有减速比大、传动、体积小、重量轻、故障少、---、运转平稳---、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
输入功率：0.09kw～173kw
输出转矩：20n.m～60800n.m
传动比：6～658503
摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68#号、100#号、150#号、320#号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68#号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100#号或150#号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320#号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。
摆线针轮减速机注意润滑油性质。一般使用摆线针轮减速机不可以直接使用未清洁的润滑油，而且也要注意一些自带腐蚀性的润滑油，这类润滑油会影响摆线针轮减速机的运行，所以要提前检查---。加机油要满足位置。也就是说在实际应用当中，给摆线针轮减速机进行加油时，要注意油位的高度要到达居住位置，这样才能---在后续运行时可以完成工作。
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