尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了---摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面：定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查，需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，只是为了---同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。
摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68#号、100#号、150#号、320#号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68#号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100#号或150#号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320#号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。
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