更换减速机内偏心轴承时，切记不要单侧撞击减速机，以免损坏内部零件。您可以在两侧使用两个撬棍同时施力，一旦减速器开封，必须再次小心安装。清洁接触面并用密封剂密封密封，密封不应太厚。重新安装减速机后，手动操作一周后即可正常工作，避免安装不当造成的事故，每个摆线减速机都有相应的数据和内部附件。不允许更换或更换内部组件。
9000系列摆线针轮减速机，输入轴通过轴承安装在大端盖中，所述的输入轴经偏心套及偏心套上的轴承通过摆线轮与针齿销上的针齿套啮合将动力传递给输出轴实现减速运动，其特征在于：所述输出轴上的销轴套与镶嵌在大端盖上的减磨环相接触，使销轴套与大端盖隔开而减少大端盖承磨面的磨损。本9000系列减速机优化设计，增设减磨装置，减少磨损，降低温升，提高产品精度和机械效率，延长使用寿命。
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